Para mudar a altura de um elemento, por exemplo uma DIV, você pode usar Jquery para dar um toque especial.
O código abaixo altera a altura da Div ID=agenda
$("#agenda").animate({height:'300px'});
No exemplo abaixo a altura do Div Agenda é passado para 300 Pixels.
Há outros médotos porém este gera um animação ao ser executado deixando o projeto mais interessante!